H1 vs G1

Comparaison technique de 2 robots humanoïdes

Robots comparés (2/4)

H1G1

🤖

H1

Unitree Robotics

🤖

G1

Unitree Robotics

Statut

Production

Production

Taille

180cm

127cm

Poids

47kg

35kg

Charge utile

30kg

5kg

Autonomie

240min

120min

Vitesse max

5.5km/h

7.5km/h

Degrés de liberté

19

23

Indice IP

ip54

ip54

Préhension

parallel gripper

humanoid hand 5 fingers

Interaction IA

none

basic voice

Intégration flotte

Télé-opération